Объектно-ориентированные средствв CLIPS
Использование объектно-ориентированных средств в CLIPS позволяет значительно упростить программирование правил, поскольку для обновления данных можно применять механизм передачи и обработки сообщений методами классов. В этом разделе мы продемонстрируем, как это делается на примере, который моделирует правила обращения с полуавтоматическим пистолетом.
Первым делом определим класс pistol, в котором будут перечислены свойства, необходимые для моделирования.
(defclass pistol
(is-a USER)
(role concrete)
(pattern-match reactive)
(slot safety (type SYMBOL) (create-accessor read-write))
(slot slide (type SYMBOL) (create-accessor read-write))
(slot hammer (type SYMBOL) (create-accessor read-write))
(slot chamber (type INTEGER) (create-accessor read-write))
(slot magazine (type SYMBOL) (create-accessor read-write))
(slot rounds (type INTEGER) (create-accessor read-write)) )
Первые три слота — системные. Они нужны объектно-ориентированной надстройке CLIPS (COOL — CLIPS object-oriented language). Эти слоты COOL извещают о том, что
Следующие пять слотов представляют свойства и члены данных класса:
Для того чтобы иметь возможность записывать в слот новое значение или считывать текущее, нужно разрешить формирование соответствующих функций доступа через фацет create-accessor. Теперь сформируем экземпляр класса pistol с помощью следующего выражения:
(definstances pistols (РРК of pistol (safety on)
(slide forward) (hammer down) (chamber 0) (magazine out) (rounds 6)
Этот экземпляр, РРК, правильно уложен — обойма вынута из рукоятки, пистолет установлен на предохранитель, затвор в переднем положении, курок опущен, а патронник пуст. В обойме имеется 6 патронов.
Теперь, имея в программе определение класса и сформировав экземпляр класса, разработаем правила и обработчики сообщений, с помощью которых можно описать отдельные операции обращения с пистолетом и стрельбы из него. Для этого сначала разработаем шаблон задачи. Желательно отслеживать две вещи:
Для этого можно использовать следующий шаблон:
(deftemplate range-test
(field check (type SYMBOL) (default no))
(field fired (type SYMBOL) (default no)) )
Первое правило будет устанавливать в рабочую память программы задачу range-test.
(defrule start
(initial-fact) =>
(assert (range-test)) )
При активизации этого правила в рабочую память будет добавлено (range-test (check no) (fired no))
Следующие три правила будут проверять, правильно ли снаряжен пистолет.
(defrule check
(object (name [PPK]) (safety on) (magazine out)
?T <- (range-test (check no)) =>
(send [PPK] clear)
(modify ?T (check yes) )
Правило check заключается в том, что если пистолет стоит на предохранителе (safety on), обойма вынута (magazine out) и пистолет не был проверен, то нужно очистить патронник и проверить, нет ли в нем патрона. Обработчик сообщения clear для класса pistol будет выглядеть следующим образом:
(defmessage-handler pistol clear ( )
(dynamic-put chamber 0)
(ppinstance) )
В первой строке объявляется, что clear является обработчиком сообщения для класса pistol, причем этот обработчик не требует передачи аргументов. Оператор во второй строке "очищает" патронник. Присвоение выполняется независимо от того, какое текущее значение имеет слот chamber, — 0 или 1 . Оператор в третьей строке требует, чтобы экземпляр распечатал информацию о текущем состоянии своих слотов.
В следующих двух правилах обрабатываются ситуации, когда пистолет снаряжен неправильно, — не установлен на предохранитель или в него вставлена обойма. Правило correctl устанавливает пистолет на предохранитель, а правило correct2 извлекает из него обойму.
(defrule correctl
(object (name [PPK]) (safety off) )
(range-test (check no)) =>
(send [PPK] safety on)
)
(defrule correct2
(object (name [PPK]) (safety on) (magazine in))
(range-test (check no)) =>
(send [PPK] drop) )
Как и при разработке предыдущего правила, нам понадобятся обработчики сообщений safety и drop.
(defmessage-handler pistol safety (?on-off)
(dynamic-put safety ?on-off)
(if (eq ?on-off on)
then (dynamic-put hammer down)
) )
Обработчик сообщения safety принимает единственный аргумент, который может иметь только два символических значения on или off. В противном случае нам пришлось бы разработать два обработчика: один для сообщения saf ety-on, а другой — для сообщения safety-of f . Учтите, что в некоторых моделях, например в Walther PPK, при установке пистолета на предохранитель патронник очищается автоматически.
Обработчик сообщения drop просто извлекает обойму из пистолета.
(defmessage-handler pistol drop ()
(dynamic-put magazine out) )
Теперь, когда обеспечено правильное исходное снаряжение пистолета, можно приступить к стрельбе. Следующее правило обеспечивает вставку обоймы в пистолет перед стрельбой:
(defrule mag-in
(object (name [PPK]) (safety on) (magazine out))
(range-test (fired no) (check yes)) =>
(send [PPK] seat) )
Обработчик сообщения seat выполняет действия, противоположные тем, которые выполняет обработчик drop.
(defmessage-handler pistol seat ()
(dynamic-put magazine in) )
Можно было бы, конечно, включить в программу и следующее правило mag-in:
(defrule mag-in
?gun <- (object (name [PPK]) (safety on)
(magazine out)) (range-test (fired no) (check yes)) =>
(modify ?gun (magazine in) )
но это противоречит одному из принципов объектно-ориентированного программирования, который гласит, что объект должен самостоятельно обрабатывать содержащиеся в нем данные. Следующее правило обеспечивает снаряжение обоймы патронами:
(defrule load
(object (name [PPK]) (magazine in) (chamber 0)) =>
(send [PPK] rack) )
На примере обработчика сообщения rack вы можете убедиться в справедливости нашего замечания о том, что обработку данных внутри объекта нужно поручать методам этого объекта, а не включать прямо в правило.
(defmessage-handler pistol rack ()
(if (> (dynamic-get rounds) 0) then (dynamic-put chamber 1)
(dynamic-put rounds (- (dynamic-get rounds) 1))
(dynamic-put slide forward) else (dynamic-put chamber 0)
(dynamic-put slide back)
В этом обработчике обеспечивается досылка патрона в патронник в том случае, если в обойме имеются патроны. Следующее правило подготавливает пистолет к стрельбе, снимая его с предохранителя. Обратите внимание на то, что в нем повторно используется сообщение safety, но на этот раз с аргументом off.
(defrule ready
(object (name [PPK]) (chamber 1)) =>
(send [PPK] safety off) )
Правило fire выполняет стрельбу.
(defrule fire
(object (name [PPK]) (safety off);
?T <- (range-test (fired no)) =>
(if (eq (send [PPK] fire) TRUE)
then (modify ?T (fired yes))) )
Обратите внимание, что в данном правиле используется обработчик сообщения, которое возвращает значение. Анализируя его, можно выяснить, произведен ли выстрел, т.е. выполнена ли в действительности та операция, которая "закреплена" за этим сообщением. Если в патроннике был патрон и пистолет был снят с предохранителя, то обработчик сообщения вернет значение TRUE (после того, как выведет на экран BANG ! ).
В противном случае он вернет FALSE (после того, как выведет на экран click).
(def message-handler pistol fire () (if (and
(eq (dynamic-get chamber) 1) (eq (dynamic-get safety) off)
)
then (printout t crlf "BANG!" t crlf)
TRUE
else (printout t crlf "click" t crlf) FALSE
)
Пусть вас не смущает, что в обработчике сообщения анализируется условие, которое уже было проанализировано правилом, отославшим сообщение (в данном случае речь идет об условии safety off). Дело в том, что одно и то же сообщение может отсылаться разными правилами и нет никакой гарантии, что в каждом из них будет проверяться это условие.
После завершения стрельбы пистолет нужно вновь вернуть в положение "по-походному". Начинается это с того, что пистолет устанавливается на предохранитель, для чего используется ранее разработанный обработчик сообщения safety.
(defrule unready
(object (name [PPK]) (safety off))
(range-test (fired yes)) =>
(send [PPK] safety on) )
Следующая операция — вынуть обойму. Обратите внимание, что в нем мы вновь обращается к обработчику сообщения drop.
(defrule drop
(object (name [PPK]) (safety on))
(range-test (fired yes)) =>
(send [PPK] drop) )
Последнее правило выбрасывает патрон из патронника, вызывая обработчик сообщения clear.
(defrule unload
(object (name [PPK]) (safety on) (magazine out))
(range-test (fired yes)) =>
(send [PPK] clear) )
В этом примере было продемонстрировано, как в рамках единой CLIPS программы "уживаются" правила и объекты. Правила управляют ходом вычислений, но некоторые операции объекты выполняют и самостоятельно, получив "указание" (сообщение) от правил. Объекты не являются резидентами рабочей памяти, но члены левой части правил (условий) могут быть сопоставлены с содержимым их слотов. Состояние объектов может измениться и вследствие побочных эффектов активизации правил, но я считаю, что лучше предоставить объектам возможность самостоятельно выполнять манипуляции с хранящимися в них данными в ответ на поступающие от правил сообщения.Объекты не могут самостоятельно активизировать правила, но их обработчики сообщения могут возвращать определенную информацию о результатах, которая используется для управления логикой выполнения действий в правой части правил.
